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搬运机器人
物料节拍的要求在生产过程中,物料运送节拍是直接关系生产能否正常运行的关键因素,因此,物料节拍是导入智能搬运机器人需要考虑的重要因素。
一般生产环境下,在考虑导入智能搬运机器人时,节拍的计算方式是按照峰值节拍上浮20%核算,这样不仅可以满足目前生产的需求,同时可以为将来产能提升预留空间。注:峰值指的是生产旺季的运输数值。当然这样考虑会出现投入成本过高的情况,如果投资预算有限,也可以按照平均值上浮20%计算。
考虑物料运送节拍时需要同时考虑物料的工装模型,不同的模型,无人运输车,同样的物料搬运量会有不同的搬运需求。
agv系统
agv系统的控制是通过物流上位调度系统、agv地面控制系统及agv车载控制系统三者之间的相互协作完成的,对该系统的理解,有一个非常恰当而通俗易懂的例子:
假设某市有一家出租车公司,该公司管理---,每辆出租车都装定位系统gps,无人运输车厂家,这样在公司的监控中心就可以清楚地知道每辆车的位置及行驶路线,司机可通过无线通信随时向公司---此时车辆的载客情况。
agv之所以能够实现无人驾驶,无人运输车价格,导航和导引对其起到了---的作用,随着技术的发展,无人运输车多少钱,目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种:
惯性导航 inertial navigation
惯性导航是在agv上安装陀螺仪,在行驶区域的地面上安装定位块,agv可通过对陀螺仪偏差信号角速率的计算及地面定位块信号的来确定自身的位置和航向,从而实现导引。
此项技术在---较早运用,其主要优点是技术---,较之有线导引,地面处理工作量小,路径灵活性强。其缺点是制造成本较高,导引的精度和---性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。
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