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搬运机器人
一般而言,通道宽度设计有以下几个原则:
单向通道宽度:在搬运物料的外边缘两侧各预留100-150mm的宽度。比如:叉车搬运的搬运托盘后,宽度的尺寸是1200mm,无人搬运车价格,所以单向通道的宽度至少预留1500mm。
直角转弯通道宽度,根据车体的长度和宽度确定,一般智能搬运机器人的参数会有相关要求,参考这个要求即可。
上下料机台对接空间,这个与对接形式和车型导航定位形式相关。
新厂房在设计阶段就已经在考虑导入智能搬运机器人,建议物流通道规划预留双向物流运输通道和人工行走通道,做到人车分流。这样可以有效的---物流的效率和物流安全。
agv驱动装置——车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制agv正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。导引装置——磁导传感器+传感器,接受导引系统的方向信息,通过导引+传感器来实现agv的前进、后退、分岔、出站等动作。
agv是车,amr是机器人,无人搬运车多少钱,二者其实是两代产品,机器人的能力是会不断提升的,而agv只是一个车。如果用手机对比,无人搬运车,agv比较像以前的“功能机”。“智能机”刚开始出现时,大众并没有意识到二者的区别。但随着智能机上的应用不断增多,功能机与它的差距也越来越大。类比到机器人领域也一样,agv只是一个应用,通过使用---搬运货架,实现了货到人拣选,而amr则有多种应用。
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