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搬运机器人
一般而言,通道宽度设计有以下几个原则:
单向通道宽度:在搬运物料的外边缘两侧各预留100-150mm的宽度。比如:叉车搬运的搬运托盘后,宽度的尺寸是1200mm,所以单向通道的宽度至少预留1500mm。
直角转弯通道宽度,根据车体的长度和宽度确定,一般智能搬运机器人的参数会有相关要求,参考这个要求即可。
上下料机台对接空间,这个与对接形式和车型导航定位形式相关。
新厂房在设计阶段就已经在考虑导入智能搬运机器人,建议物流通道规划预留双向物流运输通道和人工行走通道,做到人车分流。这样可以有效的---物流的效率和物流安全。
可事先画好线路---铺设美观,然后在进行磁条的粘贴工作;直线路段上,agv无人运输车价格,为了---磁条和地面双面胶完全发挥作用,粘贴完后需要在磁条上轻轻压一遍;转弯路段,可把磁条折叠成弯曲状,然后在慢慢的粘贴,多余的磁条可以用剪刀剪掉,agv无人运输车,修剪时如有部分磁条缺失,直接在备用磁条上修剪同等大小的磁条填充补缺,粘贴完后,同样需在磁条上辗压一下;另外需要---注意的是,转弯幅度尽量别太大,可防止agv小车脱轨,agv无人运输车厂家,第二幅度较小粘贴较便利,更为美观。
agv之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了---的作用,随着技术的发展,目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种:
激光导航laser navigation
激光导引是在agv行驶路径的周围安装位置准确的激光反射板,agv通过激光扫描器发射激光束,同时由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和航向,并通过连续的三角几何运算来实现agv的导引。
此项技术的优点是,agv定位准确;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,它是目前国外许多agv生产厂家优先采用的---导引方式;缺点是制造成本高,agv无人运输车,对环境要求较相对苛刻外界光线,地面要求,能见度要求等,不适合室外尤其是易受雨、雪、雾的影响。
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